隨著 Honda 全新轎車車款 Legend 正式推出，也令 Honda 成為繼 Audi 後又一間擁有 Level 3 自動駕駛科技車型的汽車製造商，即便是以自動駕駛聞名的 Tesla 至今仍處於 Level 2。Level 2 主要體現於主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警搭配自動緊急煞停系統（AEB）和盲點偵測（BLIS）及汽車防撞系統的部分技術結合組成，但到了 Level 3 後，意味著全車已經能夠在大部分情況下自行駕駛，不過遇上系統無力應付時，駕駛者仍需要重新接管車輛控制。
自動駕駛從0至5共分為六個等級，本田的「Level 3」等級自駕技術，代表駕駛者在塞車等部分路況下，能讓車輛進行自動駕駛，駕駛自己則可從事閱讀、看電視等活動。若是最高等級「Level 5」，車輛能在所有路況自動駕駛，完全不用人為干預。
Honda Legend 在提供長達六個月的駕駛數據後，其 Level 3 自動駕駛科技已經獲得日本國土交通省的認證，而 Honda 也將此自動駕駛系統稱為「Traffic Jam Pilot」，並向外界承諾 Legend 將於 2021 年 3 月之前到貨，可望成為全球第一家量產 Level 3 自動駕駛的車廠。
根據日本國土交通省 (MLIT) 的規定，能通過 Level 3 自動駕駛技術認證，意味 Traffic Jam Pilot 可符合以下的安全標準：
在可操作的駕駛環境條件下，設備不得引起任何危害車輛乘員或其他道路使用者安全的問題。
除非滿足所有必需的可駕駛環境條件，否則設備不得運行。
在任何可操作的駕駛環境條件都無法滿足之前，設備必須警告駕駛並將車輛的控制權移交給駕駛，並且必須能繼續安全駕駛直到移交完成。若無法進行移交，則必須能安全的停止車輛。
設備必須具有駕駛員監視功能以監視駕駛員的狀況。
設備必須採取網絡安全措施以防止諸如未授權訪問之類的安全性威脅。
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